Bilgisayar Kontrollü Robotik Kitabı
Robotik Kitabı ve robotikkitabi.com sitesi :
Bilgisayar Kontrollü Robotik Kitabı, bu alandaki birikimlerimi okuyucu ile paylaştığım, 400 sayfaya yakın kapsamlı bir çalışma. Bu kitabı yazarken, Türkiye'de çok fazla Türkçe kaynak olmadığının bilincinde olarak, robotiğin kronolojik tarihçesinden başlayarak robot - insan varlık sorununa (Ontoloji), Robotik Bilimine ait temel kavramlara değindim ve Robotik konusunu oluşturan tüm disiplinlere ait bilgileri verirken, robotiği nasıl etkilediklerine dair neden sonuç ilişkilerini inceledim. Kitabın Robotik hakkında pek fazla bir fikri olmayan okuyucuya bile seslenmesini sağlamaya çalıştım. Kronolojik ve düzenli bir içerik oluşturmaya çalıştım.
Bu kitabı desteklemesi amacı ile hazırlamaya başladığım robotikkitabi.com sitesi, okuyucuların kitapla ilgili konuları paylaşabilecekleri bir platform olması amacı ile İçerik Yönetim Sistemi (CMS) tarzında tasarlandı. Dolayısı ile bu portal üzerinde yeralan forumlar, anketler, makale alanları gibi içerik sistemleri ve zamanla eklenerek çoğalacak olan bilgi içeriği ile robotikkitabı.com, Türkiye'nin en kapsamlı Robotik Portalı olmaya hazırlanıyor.
Kitabın İçeriği:
- Robotik Nedir, Robotiğin Tanımı ve Ontolojisi
- Robotiğin Tarihçesi ve Kronolojik Gelişimi
- Robotik Bilimi
- Robotikte Mekanik Yapı ve Eksenler
- Robotikte Eyleyiciler (Hareket Tahrik Sistemleri)
- Robotikte Algılayıcılar
- Robotikte Kontrol Mantığı ve Yöntemleri
- Bilgisayar Port Donanımı ve Portlar
- Yazılımlar ve Yazılımcılık
- Temel Sayısal Elektronik
- Dosya Biçimleri, Sanal Gerçeklik
- Görüntü ve Ses Tanıma Teknolojileri
- Sayı Sistemleri ve Boolean Cebiri
- Visual Basic Dili ve Temel Programcılık
- Bilgisayar ile Kontrol için Temel Elektronik
- Baskılı Devre (PCB) Yapımı ve Breadboard Kullanımı
- Bilgisayar Destekli Robotik Kontrol Uygulamaları
- Paralel Port Çıkış (OutPut) ve Debug Devresi
- Bir Eksenli Kartezyen Robot ve DC Motor Kontroluna Giriş
- Biyomimetik Parmak ve RC Servo Kontrolu Teorisi
- İki Eksenli Mafsallı Robot ve Kamera Standı
- Yön ve Hız Kontrollü Tekerlekli Robot ve PWM ile Hız Kontrolu
- Pnömatik Piston Kontrolu ve Elektrikli Valflerin Kontroluna giriş
- Air Muscle ile Antropomorfik Kol
- 5 Eksenli Robot Kol Uygulaması ve 8 RC Servo Kontrol Arabirimi
- Scara Robot Tasarımı ve Adım Motor Kontrolu
- Paralel Port Giriş (InPut) Devresi ve Bilgisayara veri girişi (feedback)
- Devre Şemaları, Her Uygulama için Bir Program ve Visual Basic Kod Örnekleri,
- Dosyalar ve Tasarımlar
0 Comments:
Post a Comment
<< Home